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9月25日上午10:30★◈◈，恰逢工博会会期的第二天★◈◈，跨维智能在展位上（7.1馆 E163）★◈◈，召开了全产品系列宣讲会★◈◈。据悉★◈◈，这是跨维智能全系列的产品矩阵的首次全新亮相★◈◈。
本次宣讲会主题为“跨越边界 智启新程”★◈◈，寓意通过Sim2Real技术跨越现实与虚拟的边界★◈◈，用智能化的“大脑”引领工业自动化的未来★◈◈。
宣讲会现场★◈◈，进行了公司介绍★◈◈、3D视觉全产品系列宣讲★◈◈、行业应用交流分享等环节★◈◈。线上及线下观众共同探讨智能制造潮流中的创新应用和未来机遇★◈◈，助力企业迈向智能化升级新高度★◈◈。
“以具身智能赋能工业3D场景★◈◈，助力智能制造”★◈◈。2024年中国国际工业博览会上★◈◈，跨维智能携自动化解决方案重磅亮相2024工博会机器人展（展位号★◈◈：7.1馆-E163）★◈◈，解锁硬核工业新高度★◈◈。
让前沿智能科技★◈◈，赋能工业现实★◈◈，跨维智能基于行业与市场痛点★◈◈，提出了最落地的解决方案与最智慧的技能实现★◈◈。
痛点★◈◈：在物流仓储★◈◈、工业品仓库以及制造业产线上尊龙凯时官方网站尊龙凯时官方网站★◈◈，拆垛作业需求十分广泛★◈◈。然而★◈◈，传统的人工分拣方式不仅劳动强度大★◈◈，还面临招工难★◈◈、成本高★◈◈、管理复杂等问题智能机器人★◈◈，★◈◈。随着3D机器视觉引导机械臂的拆垛技术逐渐在各行业应用★◈◈，3D视觉引导的拆垛方案已广泛推广★◈◈。然而★◈◈，户外或半户外环境中因环境光干扰★◈◈，3D视觉引导的拆垛方案仍然存在落地瓶颈★◈◈。
解决方案★◈◈：此次跨维智能在工博会上展示的“阳光拆垛”方案★◈◈，正是针对户外或半户外强光环境下的拆垛需求而设计★◈◈。该方案采用跨维智能Kingfisher双目立体智能相机（以下简称Kingfisher相机）与工业机械臂相结合★◈◈，基于跨维智能先进的DexVerse™具身智能引擎★◈◈，预训练的3D视觉大模型HULUWA葫芦娃官网在线观看入口★◈◈，能够稳定识别不同种类HULUWA葫芦娃官网在线观看入口★◈◈、纹理★◈◈、图案的麻袋★◈◈、箱子等★◈◈。
Kingfisher相机配合搭载3D视觉大模型的工业视觉软件PickWiz★◈◈，在5分钟内完成视觉配置★◈◈，能够有效应对强光直射或半室外环境★◈◈，同时具备卓越的通用识别能力★◈◈，使得3D视觉引导的拆垛技术在不同应用场景中更加高效★◈◈、易用★◈◈，是物流及制造业领域的一次重要技术突破★◈◈。
痛点★◈◈：在视觉采集过程中尊龙凯时官方网站★◈◈，处理高反光物体是一常见挑战★◈◈。反光会影响图像质量★◈◈，导致生成的点云数据不准确★◈◈。过去的解决方案通常通过提升相机性能★◈◈、调整拍摄角度或使用滤波算法来改进★◈◈，但整体流程繁琐且效果有限★◈◈。
解决方案★◈◈：针对高反光物料的上下料场景★◈◈，跨维智能量身定制了该解决方案★◈◈。以汽车行业常见的外星轮工件为例★◈◈，Kingfisher相机配合工业机械臂★◈◈，实现了高效的自动化上下料操作★◈◈。
外星轮表面经过精加工处理★◈◈，表面光亮且有防锈油★◈◈，传统结构光相机难以在成本HULUWA葫芦娃官网在线观看入口★◈◈、效率和精度之间取得平衡★◈◈。跨维智能的Kingfisher相机在强光环境下能够精准完成高质量成像★◈◈。基于DexVerse™具身智能引擎★◈◈，导入CAD模型自动生成大量高质量合成数据★◈◈，无需人工采集和标注★◈◈。整体项目的视觉节拍可达5秒★◈◈，综合抓取精度小于±3mm★◈◈，抓取成功率超过99.9%★◈◈。
痛点★◈◈：棒料是工业生产中常见的物料★◈◈，种类繁多且有一定重量★◈◈，人工频繁搬运的劳动强度较大★◈◈，长期以来是自动化的重点工艺段★◈◈。然而★◈◈，传统的3D视觉引导无序上下料方案存在以下挑战★◈◈：
解决方案★◈◈：跨维智能此次展出的无序上下料解决方案尊龙凯时官方网站★◈◈，专为棒料类工件打造★◈◈。通过DexVerse™具身智能引擎导入棒料的CAD模型★◈◈，可生成海量高质量合成数据★◈◈；跨维智能先进视觉算法★◈◈，可通用识别各类尺寸的圆柱棒料★◈◈，从而减少大量的数据采集/标注工作★◈◈。
顶部搭载Kingfisher相机★◈◈，能够精准完成各类棒料的高质量成像★◈◈，适用于各种尺寸的棒料的抓取★◈◈，解决了传统方案的识别难题★◈◈。
痛点★◈◈：透明件的视觉识别★◈◈、引导抓取★◈◈，一直是工业生产中的难题★◈◈。传统结构光相机由于透明物体对光线的折射和反射★◈◈，无法准确获取其深度信息★◈◈。
解决方案★◈◈：跨维智能的Kingfisher相机无需主动投光,仅通过同时采集两组2D图像物联网★◈◈。★◈◈，并结合Sim2Real训练的点云重建模型★◈◈，即可快速生成高精度点云★◈◈，能够在0.5秒内完成透明件的三维点云重建★◈◈。
面向未来★◈◈：随着全球对环保和可持续发展的日益重视★◈◈，电动汽车已经成为未来交通出行的重要趋势★◈◈。新能源汽车产销两端的增长★◈◈，也带来了对自动驾驶与无人化充电场景的探索★◈◈。
如何提升充电设施的自动化水平成为亟待解决的问题★◈◈，而基于3D机器视觉的引导技术为此提供了新的思路★◈◈。
该方案采用Sparrow系列轻量化DLP单目结构光相机★◈◈，具备超高精度★◈◈、快速成像★◈◈、成像精细★◈◈、方案稳定★◈◈、抗环境光干扰等优异性能★◈◈，特别适用于现代工业对柔性化精确作业的需求★◈◈。0.46kg的超轻重量的Sparrow相机★◈◈，为工业自动化提供了感知外部的“眼睛”★◈◈，可引导机械臂准确将充电桩插入指定位置★◈◈，确保任务执行的高效可靠★◈◈。
此外★◈◈，跨维智能携高通用性具身智能双臂机器人进行积木装配演示★◈◈，此套方案采用Sim2Real技术路径★◈◈，全程基于自研DexVerse™ 具身智能引擎及 3D VLA大模型训练完成★◈◈，可快速分解任务★◈◈，自主决策任务步骤★◈◈，配合Kingfisher 双目智能相机完成对操作物的精准识别★◈◈，拥有强大的抗干扰能力★◈◈，可快速指挥机械臂进行最优路径的轨迹规划★◈◈，保证毫米级别的操作精度尊龙凯时官方网站★◈◈。
这里的“1”指的是跨维智能的 DexVerse™ 具身智能引擎★◈◈，他是产品的技术基座★◈◈。目前★◈◈，基于底层自研的DexVerse™引擎★◈◈，跨维智能已建立起机器人自动任务理解★◈◈、数字资产生成★◈◈、数据仿真生成★◈◈、AI模型训练等全链条自动化能力★◈◈。
“3”则包含DexSense具身智能传感器尊龙人生★◈◈，★◈◈、DexCore具身智能大脑★◈◈、DexAgent通用具身智能机器人★◈◈。
DexSense即跨维智能的通用高精度3D成像和感知设备★◈◈。目前畅销的包括KINGFISHER 双目立体相机★◈◈，Xema★◈◈、Finch 系列相机★◈◈，SPARROW 轻量化相机HULUWA葫芦娃官网在线观看入口★◈◈。
他们也各有其技术优势和亮点★◈◈，具体来说★◈◈：KINGFISHER 双目立体相机无惧强光★◈◈，高反★◈◈、透明工件成像更好尊龙凯时官方网站★◈◈，能够突破传统结构光的成像限制★◈◈，有更广泛的落地场景★◈◈。Xema★◈◈、Finch 系列相机精度高★◈◈、速度快★◈◈、环境自适应性强★◈◈。SPARROW 轻量化相机体积小★◈◈、重量轻★◈◈、速度快★◈◈，为工业自动化提供感知外部世界的“眼睛”★◈◈，满足工业生产柔性化作业需求★◈◈。
DexCore 涵盖了 5分钟上手的3D视觉引导软件 PickWiz★◈◈。PickWiz是跨维智能自研的基于具身智能核心技术★◈◈、为工业视觉引导任务定制的全新一代3D视觉引导抓取软件★◈◈。
通过零代码★◈◈、零编程的设计★◈◈，PickWiz有效降低3D视觉引导抓取软件的学习门槛★◈◈，大幅缩短交付周期★◈◈。
DexAgent 通用具身智能机器人则包含了3D视觉引导复合机器人上下料工作站★◈◈、3D视觉引导智能小型无序上下料工作站等★◈◈。
在此背景下★◈◈，跨维智能提出了一系列“泛智造+”即插即用产品★◈◈，比如3D视觉引导拆垛套件★◈◈、3D视觉引导无序抓取套件★◈◈、3D视觉引导有序上下料套件★◈◈、3D视觉引导单目标精定位套件等★◈◈。
正如香港中文大学（深圳）终身教授★◈◈、跨维智能创始人贾奎介绍的那样★◈◈：“这样的产品形式★◈◈，在整个机器人落地的场景下★◈◈，是完全创新尊龙凯时官方网站★◈◈、全球罕见的★◈◈；本质上也是对具身智能如何落地★◈◈，也给出了非常强的指导意义★◈◈。”
具身智能赋能工业智造需要海量数据(603138)★◈◈。传统的 “AI+3D”方案数据获取难度大★◈◈，采集/标注工作繁琐★◈◈，周期长★◈◈，人工成本高★◈◈。相较于线Real 仿线小时不间断进行近万次训练★◈◈，大幅提升效率★◈◈，是实现通用具身智能的关键工具★◈◈。
依托最高效的技术路径★◈◈，跨维智能能够实现更广泛的落地场景尊龙凯时官方网站★◈◈、更通用的技能实现尊龙凯时★◈◈，★◈◈、更智慧的解决方案★◈◈，推动千行百业的智能化转型★◈◈。
例如★◈◈，在汽车行业★◈◈，在某大型汽配厂的外星轮抓取上料环节中★◈◈，由于其汽车制造车间存在强光照环境★◈◈，且外星轮表面为精加工★◈◈，工艺处理后非常光亮并且有防锈油★◈◈，这对3D视觉成像质量构成挑战★◈◈，传统的结构光相机难以在成本★◈◈、效率和精度之间取得平衡★◈◈。
而跨维智的Kingfisher双目立体智能相机★◈◈，能够在强光下条件下★◈◈，精准完成外星轮的高质量成像★◈◈。整体项目视觉节拍可达5s★◈◈，综合抓取精度小于 ±3mm ★◈◈，抓取成功率大于99.9%★◈◈。
同时HULUWA葫芦娃官网在线观看入口★◈◈，在汽车行业★◈◈，跨维智能3D视觉引导方案也广泛应用在零件螺母焊上料★◈◈、焊接件无序抓取HULUWA葫芦娃官网在线观看入口★◈◈、门板上料★◈◈、重卡户外换电★◈◈、大型钣金件上料等生产过程中★◈◈。
此外★◈◈，在个性化和定制化需求日益增长的今天★◈◈，家电企业需要通过自动化快速响应市场变化和消费者需求★◈◈。
家电企业中★◈◈，机器人的应用已经从传统的工业领域扩展到装配★◈◈、打磨★◈◈、抛光等更精细的工作各类典型改造如工件上下料★◈◈、定位装配等★◈◈，对节拍★◈◈、精度★◈◈、稳定性等技术指标有很高要求★◈◈。
基于跨维智能 DexVerse™ 具身智能引擎的新一代视觉解决方案★◈◈，能够有效应对工件种类极多★◈◈、表面反光★◈◈、结构复杂★◈◈、无序堆叠★◈◈、环境光干扰等复杂工况HULUWA葫芦娃官网在线观看入口★◈◈。具体来说★◈◈，空调压缩机上壳半无序上料★◈◈、O型/U型线束抓取等都是典型应用场景★◈◈。
机床上下料环节通常具有高重复性和精确性★◈◈，近年来机床行业通过机器人上料★◈◈，可以实现24小时不间断生产★◈◈，提高生产线的自动化程度和加工效率★◈◈。
机器人上料系统可以与机床★◈◈、物料管理系统和其他自动化设备集成★◈◈，实现整个生产流程的自动化控制★◈◈。基于跨维智能 DexVerse™ 具身智能引擎的新一代视觉解决方案★◈◈，能够有效应对工件种类极多★◈◈、表面反光★◈◈、结构复杂★◈◈、无序堆叠★◈◈、环境光干扰等复杂工况★◈◈。跨维智能的3D视觉引导应用于黑色反光件上料★◈◈、白色反光件上料工序中★◈◈，大幅度提高抓取率★◈◈，节省人力成本★◈◈。
目前★◈◈，跨维智能3D视觉引导抓取方案已经在汽车★◈◈、家电★◈◈、工业★◈◈、物流HULUWA葫芦娃官网在线观看入口★◈◈、注塑★◈◈、医药等30+行业的半结构化场景中批量应用★◈◈，在毫米级精度的抓取/操作任务下★◈◈，其成功率超过99.9%★◈◈，为全球客户的智能化进程添砖加瓦★◈◈。
2024年9月24日至28日★◈◈，跨维智能在国家会展中心（上海）等您★◈◈。欢迎各位嘉宾莅临展位（7.1馆 E163）★◈◈，进一步交流★◈◈，探讨智能制造潮流中的创新应用和未来机遇★◈◈，携手共创智能化的美好未来★◈◈。
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