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人民网北京11月3日电 （记者赵竹青）工信部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》）★ღ，计划到2025年★ღ，初步建立人形机器人创新体系★ღ；2027年★ღ，综合实力达到世界先进水平★ღ，成为重要的经济增长新引擎★ღ。《指导意见》提出以大模型等人工智能技术突破为引领★ღ，在机器人已有成熟技术基础上★ღ，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”尊龙AG旗舰厅★ღ、“肢体”关键技术★ღ、技术创新体系等领域取得突破★ღ。
具体来说★ღ，一是开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”★ღ，增强环境感知★ღ、行为控制★ღ、人机交互能力★ღ，开发控制人形机器人运动的“小脑”★ღ，搭建运动控制算法库★ღ，建立网络控制系统架构★ღ。二是系统部署“机器肢”关键技术群★ღ，打造仿人机械臂★ღ、灵巧手和腿足★ღ，攻关“机器体”关键技术群★ღ，突破轻量化骨骼★ღ、高强度本体结构★ღ、高精度传感等技术★ღ。三是构建完善人形机器人制造业技术创新体系★ღ，支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体★ღ，加快人形机器人与元宇宙★ღ、脑机接口等前沿技术融合★ღ，探索跨学科★ღ、跨领域的创新模式★ღ。
工信部科技司相关负责人介绍尊龙AG旗舰厅★ღ，《指导意见》将打造整机产品★ღ、夯实基础部组件★ღ、推动软件创新作为主要发力方向尊龙AG旗舰厅★ღ。在整机产品方面尊龙AG旗舰厅★ღ，打造基础版整机★ღ，构筑人形机器人通用整机平台★ღ，开发低成本交互型★ღ、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品★ღ，强化人形机器人整机的批量化生产制造能力★ღ；在基础部组件方面★ღ，开发人形机器人专用传感器★ღ、高功率密度执行器★ღ、专用芯片★ღ，以及高能效专用动力组件★ღ；在软件创新方面★ღ，构建人形机器人高实时★ღ、高可靠★ღ、高智能的专用操作系统尊龙AG旗舰厅★ღ，开发面向各类场景的应用软件港京印刷图源★ღ，建设完善人形机器人应用开发平台和工具包★ღ。
《指导意见》从特种领域★ღ、制造业典型场景★ღ、民生及重点行业三类方向提出意见措施★ღ。一是加快人形机器人在特种环境应用★ღ，面向恶劣条件港京印刷图源★ღ、危险场景作业等需求★ღ，强化复杂环境下本体控制★ღ、快速移动★ღ、精确感知等能力★ღ。二是聚焦3C★ღ、汽车等制造业重点领域★ღ，提升人形机器人工具操作与任务执行能力★ღ，打造人形机器人示范产线和工厂★ღ，在典型制造场景实现深度应用★ღ。三是拓展人形机器人在医疗★ღ、家政等民生领域服务应用★ღ，满足生命健康★ღ、陪伴护理等高品质生活需求尊龙AG旗舰厅★ღ，推动人形机器人在农业★ღ、物流等重点行业应用落地★ღ，提升人机交互港京印刷图源★ღ、灵巧抓取★ღ、分拣搬运★ღ、智能配送等作业能力★ღ。
人民网北京11月3日电 （记者赵竹青）工信部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》）★ღ，计划到2025年★ღ，初步建立人形机器人创新体系★ღ；2027年港京印刷图源★ღ，综合实力达到世界先进水平★ღ，成为重要的经济增长新引擎★ღ。《指导意见》提出以大模型等人工智能技术突破为引领港京印刷图源★ღ，在机器人已有成熟技术基础上★ღ，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”★ღ、“肢体”关键技术尊龙AG旗舰厅★ღ、技术创新体系等领域取得突破★ღ。…
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