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近日ღ✿◈,由谷歌Deep Mind团队与斯坦福大学ღ✿◈、伯克利大学合作推出的一款名叫Mobile ALOHA”的家用机器人火爆全网ღ✿◈。
Mobile Aloha可以快速从人类演示中学习ღ✿◈,而且它可以只通过50次的演示就能自主完成复杂的移动操作任务ღ✿◈,合作训练可以提高成功率高达 90%ღ✿◈。在演示视频中ღ✿◈,Mobile ALOHA已经实现清洗平底锅ღ✿◈、炒虾仁ღ✿◈、和人击掌ღ✿◈、用答帚扫地等动作ღ✿◈。
Mobile ALOHA是一款轻型机器人ღ✿◈,全重仅有75公斤ღ✿◈。移动地盘采用了AgileX Tracer AGV小SB是不是欠C了ღ✿◈,移动速度可以达到1.6m/sღ✿◈。装载2个腕部摄像头和1个项部摄像头ღ✿◈,并配有机载电源和计算ღ✿◈,且全身所有自由度都可以同时遥控操作ღ✿◈,控制系统为一台配备英伟达3070显卡和英特尔i7-12800H的笔记本电脑ღ✿◈。此外ღ✿◈,Mobile ALOHA最多可承载100公斤的重量ღ✿◈,续航时间最长为12小时ღ✿◈。
Mobile ALOHA是一种用于数据收集的低成本全身远程操作系统ღ✿◈。它通过移动底座和全身远程操作界面增强了ALOHA系统ღ✿◈,然后使用移动ALOHA收集的数据ღ✿◈,与现有静态ALOHA数据集进行联合训练ღ✿◈,提高移动操作任务的性能ღ✿◈。
Figure 01采用的是端到端神经网络尊龙凯时人生就是搏ღ✿◈,这边接收人类煮咖啡的视频ღ✿◈,那边就能输出动作轨迹小SB是不是欠C了尊龙凯时人生就是搏ღ✿◈,让机器人通过模仿尊龙人生ღ✿◈!ღ✿◈,最终完成自主操作ღ✿◈。以此类推ღ✿◈,让它学会别的任务ღ✿◈,也只需要输入相应的视频即可ღ✿◈。
学会煮咖啡这项技能ღ✿◈,Figure 01仅用了10小时小SB是不是欠C了ღ✿◈。此外ღ✿◈,它还具备自主纠错功能ღ✿◈,如果咖啡包没有放正ღ✿◈,它自己就能调整好ღ✿◈。公司创始人Brettt Adcock称ღ✿◈,这是机器人技术的ChatGPT时刻ღ✿◈。
IBM大中华区董事长兼总经理陈旭东在一次演讲中说到ღ✿◈,“未来五到十年内ღ✿◈,机器人保姆将会普及化ღ✿◈,人工保姆将不再需要ღ✿◈。”
加州大学伯克利分校Ken表示ღ✿◈,家务机器人的市场是广阔且必须ღ✿◈:“未来十年中尊龙凯时appღ✿◈,我们将看到更多负担得起的家用机器人ღ✿◈,它们能够协助我们进行日常整理ღ✿◈,比如捡起地上的衣服ღ✿◈、玩具和垃圾ღ✿◈,并将其放置到指定位置ღ✿◈。正如现代的吸尘器ღ✿◈,尽管这些机器人可能偶尔会出错ღ✿◈,但它们将为家庭提供的便利ღ✿◈,尤其是对于父母和老年人ღ✿◈,将大大超过它们的局限性ღ✿◈。”
Mobile ALOHA团队负责人Tony Z. Zhao表示ღ✿◈,“2024年将是机器人年尊龙凯时人生就是搏(中国)官网ღ✿◈,ღ✿◈,这(家用机器人)仅仅是开始ღ✿◈!”
达闼机器人公司创始人ღ✿◈、董事长兼CEO黄晓庆也曾说出的铿锵之语ღ✿◈,“达闼有底气在2025年实现人形机器保姆AI智慧ღ✿◈。ღ✿◈!2035实现机器人全球服务ღ✿◈!”
去年11月2日ღ✿◈,工信和信息化部发布了人形机器人创新发展指导意见ღ✿◈:到2025年实现人形机器人的批量生产ღ✿◈,到2027年形成安全可靠的产业链和供应链体系ღ✿◈,综合实力达到世界先进水平尊龙凯时人生就是博z6comღ✿◈。
指导意见中特别强调了民生领域的应用ღ✿◈,包括医疗和家政服务ღ✿◈,这将面向广大人群提供帮助尊龙凯时人生就是搏ღ✿◈,比如养老机器人ღ✿◈、保姆机器人等ღ✿◈。指导意见明确要求尊龙凯时ღ✿◈,ღ✿◈,要重点提升人机交互的可靠性和安全性ღ✿◈,操作要灵活ღ✿◈,能适应不同的复杂环境ღ✿◈,满足人们健康陪伴和护理等需求小SB是不是欠C了ღ✿◈,为人们提供高品质的生活体验小SB是不是欠C了ღ✿◈。
人形机器人的潜在应用领域包括制造业尊龙凯时人生就是搏ღ✿◈、服务业ღ✿◈、家庭和军事等ღ✿◈。预计汽车工厂会成为最先规模化落地的应用场景ღ✿◈,最初从搬运尊龙凯时人生就是搏ღ✿◈、分拣ღ✿◈、打螺丝ღ✿◈、贴车标和打车模等结构化程度和可控性高的环节开始ღ✿◈。特斯拉将成为全球人形机器人行业的引领者ღ✿◈。
其中ღ✿◈,家庭场景最具挑战性ღ✿◈,且最迟规模化落地ღ✿◈,但市场空间巨大ღ✿◈。未来ღ✿◈,养老机器人ღ✿◈、保姆机器人等走进千家万户ღ✿◈,帮助我们洗衣尊龙凯时人生就是博ღ✿◈,ღ✿◈、扫地ღ✿◈、打扫卫生间等家庭日常ღ✿◈,这无疑令人充满期待ღ✿◈。
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